82 个自由度 “猫步杀”！Iron 机器人竟不是真人？

其实不用过多猜测，小鹏汽车 CEO 何小鹏早已用三场 “硬核自证” 给出答案。一段一镜到底的视频里，他直接扒开机器人外衣，内部机械结构、闪烁的红灯和运转的风扇噪音清晰可见，白色背板上的孔洞设计更是暴露了其 “机械内核”；官方直播中，工作人员剪开机器人小腿的仿生皮肤，露出精密机械骨骼，而它依然稳稳走出流畅猫步，实力打脸 “真人扮演” 的质疑。

这场争论背后，是物理 AI 技术的飞速发展。实际上在科技日当天，还带来了第二代 VLA 大模型，更推出了 Robotaxi、飞行汽车等智能产品，每一项都带着明确的量产时间表和硬核参数，让我们眼前一亮再亮。

第二代 VLA 大模型：物理 AI 的 “操作系统”

 VLA 大模型达成行业颠覆性突破，它开创性地省去 “语言转译” 步骤，直接由视觉信号生成动作指令，对传统 “V-L-A” 架构进行了彻底重构。该模型依托阿里云 3 万卡云端算力集群构建，搭载 720 亿参数基座模型，全链路迭代周期仅需五天，车端模型参数更是达到行业主流水平的 10 倍。训练层面，其基于近 1 亿条真实驾驶视频片段开展训练，无需人工标注，所覆盖的极限场景总量相当于人类 65000 年的驾驶时长。落地应用上，该模型已搭载于具备 2250TOPS 算力的 Ultra 车型，不仅支持 “小路 NGP” 功能与行业首创的 “无导航自动辅助驾驶”，使复杂小路场景下的接管里程提升 13 倍，还能智能涌现出交警手势识别、红绿灯预判等未经过专门训练的能力。关键推进节点方面，2025 年 12 月将启动先锋用户共创项目，2026 年一季度向 Ultra 车型全量推送该技术，目前该模型已实现全球开源，大众集团成为其首发战略伙伴。

三大具身智能产品：2026 年集体量产1. 小鹏 Robotaxi：全球算力顶尖的量产无人车

针对行业痛点，小鹏推出首款全栈自研量产 Robotaxi，计划 2026 年量产并试运营。算力配置：搭载 4 颗图灵 AI 芯片，车端算力达 3000TOPS（2250TOPS 运算 + 750TOPS 冗余），为全球量产车最高水准。技术亮点：采用纯视觉方案，不依赖激光雷达与高精地图，支持全球道路泛化；双冗余硬件架构保障安全，行业首发遮阳板车外显示系统，实现人车可视化交互。生态合作：高德成为首个全球生态合作伙伴，将开放 SDK 共建全球 Robotaxi 服务网络。衍生版本：同步推出智驾版 “Robo”，与 Robotaxi 同源硬件，配备 2 套智驾模式，兼顾效率与安全。

2. 全新一代 IRON：82 自由度的 “极致拟人” 机器人

延续 “由内而生” 的设计理念，全新一代 IRON 在仿生结构与智能系统上全面升级。从技术层面看，IRON 的 “拟真” 本就有迹可循。它搭载 3 颗图灵 AI 芯片，算力高达 2250TOPS，全身 82 个主动自由度让动作灵活无拘，仅手部就有 22 个自由度，再加上仿人脊椎、仿生肌肉的设计，自主行走、交互等高阶智能都能轻松实现。这些硬核配置，正是它能以假乱真的底气。

3. 飞行汽车：双体系布局低空出行

小鹏汇天正式发布两套飞行体系，全力助推低空经济落地进程，其中 “陆地航母” 产品已步入量产前夕。

在具体产品方面，全倾转混电飞行汽车 A868 搭载鲲鹏超级增程架构与自研航空级混电内核，采用 6 人座舱布局，预计航程可达 500 公里，最高航速能达到 360 公里 / 小时，目前该车型已进入飞行验证关键阶段。另一款产品 “陆地航母” 成绩亮眼，全球订单量已突破 7000 台，其创新采用 “四轴合一” 单杆操纵系统，配备全域安全冗余设计，通过六轴六桨双涵道构型，确保出现故障时可安全着陆。

产能保障层面，全球首座飞行汽车量产工厂于 11 月 3 日启动试产，工厂规划年产能为 10000 辆，单台产品下线时间仅需 30 分钟。此外，小鹏汇天计划在 2026 年推出西北首条低空自驾旅游线路，进一步拓展低空经济应用场景。

物理 AI 时代：全栈自研构建核心壁垒

小鹏通过近十年积累，构建了覆盖芯片、操作系统、智能硬件的全栈自研物理 AI 体系，图灵 AI 芯片已获得大众定点，宝钢等合作伙伴助力多场景落地。从汽车到机器人，从地面到低空，小鹏正以技术涌现之力，勾勒物理 AI 世界的出行蓝图。

11 月 6 日，小鹏 X9 鲲鹏超级增程技术发布会即将开启，更多技术细节值得期待。2026 年，这些曾经的科技畅想将正式走进现实，你最想体验哪款产品？